Wir betrachten automatische Türen als eine ziemlich moderne Erfindung, Vor 2000 Jahren hatte der antike griechische Ingenieur und Erfinder Heron aus Alexandria die ersten automatischen Türen gebaut. Heron war eine Autorität im Ingenieurwesen, und seine Erfindungen waren Jahrhunderte alt, sogar Jahrtausende ihrer Zeit voraus. Die Äolosphäre, war im Wesentlichen die erste Lokomotive, die jemals gebaut wurde, und wurde als automatischer Öffnungsmechanismus für Türen in Tempeln und Theatern verwendet.