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Roboter-Plattform balanciert eine Metall-Kugel

Studenten von der Universität San Jose in Kalifornien, machen Sie eine Show ihrer Arbeit. Konstruiert eine Stewart Plattform Sie können Gleichgewicht und bewegt sich automatisch eine Metall-Kugel. Die Plattform 6 Freiheitsgrade (6 Freiheitsgrade), verwendet zwei Achsen als Ausgabe ein PID-Regler, die wiederum ein Touchpad als Eingang verwendet. Die ganze Verarbeitung ist in einem Arduino Uno Board durchgeführt, den Servomotor steuert 6.

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