Begleitvideo zum Paper „AVERT: „An Autonomous Multi-Robot System for Vehicle Extraction and Transportation“ wird auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation vorgestellt (ICRA2015), Mai 26-30, Seattle, Washington, USA.
Autoren: Angelos Amanatiadis, Christoph Henschel, Bernd Birkicht, Benjamin Andel, Konstantinos Charalampous, Ioannis Kostavelis, Richard Mai, und Antonios Gasteratos.

In diesem video, ein Schwarm von Robotern ist in der Lage, Fahrzeuge aus geschlossenen Räumen mit zarten Handhabung zu extrahieren, schnell und in jede Richtung. Die neuartige lifting Roboter sind in der Lage, omnidirektional Bewegung, Sie können unter Fahrt das gewünschte Fahrzeug und docken Sie an seine Räder für eine synchronisierte heben und Extraktion. Das Gesamtsystem entwickelte gelten die Ausführungen zu Verfügung Flugbahn Pfaden, Rad-Identifikation, lokale und Fahrwerk-Hindernis-Erkennung, um den Prozess zu automatisieren.