Ein Chirurg näht der Schale eine Traube mit dem medizinischen Roboter-da Vinci. Der da Vinci Roboter ermöglicht höhere Genauigkeit in den Bewegungen der Hände, reduziert die Vibrationen, Während der Arzt mehr Komfort und weniger Ermüdung während der Operation hat. Der Nachteil ist, dass es nicht die Haptik des Chirurgen.