Hier sehen wir die DIARC Architektur einen Nao-Roboter in eine einfache natürlichsprachliche basierte Interaktion steuern. Der Roboter ist in der Lage, einfache wörtliche Befehle gehorchen. Es kann auch entsprechend Befehle Argumentation hinsichtlich Maßnahmen Auswirkungen auf der Grundlage zurückweisen. In diesem Fall, Sie lehnt die Befehle, die Schaden an sich selbst führen können.