Un equipo del Centro Nacional de Ingeniería Robótica de la Universidad Carnegie Mellon en los Estados Unidos, ruedas presentados que se convierten en pistas, mientras que el vehículo se está moviendo, con el fin de mejorar la movilidad y la flexibilidad de los vehículos militares. La encuesta fue realizada en nombre del Departamento de Sistemas de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA), el Departamento de Defensa de EE.UU..