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Pensamos en las puertas automáticas como un invento bastante moderno., pero hace 2000 años, el antiguo ingeniero e inventor griego Heron de Alejandría había construido las primeras puertas automáticas. Heron era una autoridad en ingeniería, y sus inventos tenían siglos de antigüedad, incluso milenios adelantados a su tiempo. La eolosfera, fue esencialmente la primera locomotora jamás construida, y se utilizó como mecanismo de apertura automática de puertas en templos y teatros..