Vídeo adjunto al artículo “AVERT: Un sistema autónomo multirobot para extracción y transporte de vehículos” que se presentará en la Conferencia Internacional IEEE sobre Robótica y Automatización (ICRA2015), Constantino Charalampous, Seattle, Washington, ESTADOS UNIDOS.
Autores: Ángelos Amanatiadis, cristobal henschel, Bernd Birkicht, Benjamín Andel, ricardo mayo, Ioannis Kostavelis, ricardo mayo, y Antonios Gasteratos.

En este video, un enjambre de robots es capaz de extraer los vehículos de espacios confinados con manejo delicado, rápidamente y en cualquier dirección. Los nuevos robots de elevación son capaces de movimiento omnidireccional, por lo tanto pueden debajo del paseo el vehículo deseado y acoplar a sus ruedas para una elevación sincronizada y extracción. El sistema desarrollado en general aplica razonamiento sobre caminos de trayectoria disponible, identificación de la rueda, detección de obstáculos locales y tren de aterrizaje, con el fin de automatizar completamente el proceso de.