La rueda de Mecanum es una rueda que puede iniciar un vehículo en cualquier dirección. Llamado la rueda de Ilon por inventor sueco, bengt ilón, quien tuvo la idea en 1973, cuando él era un ingeniero con la compañía sueca AB Mecanum.

Es una rueda convencional con una serie de rodillos que están asociados con la región. Estos cilindros suelen tienen un eje de la rotación a 45 º respecto al plano de la rueda. También se llama las ruedas omnidireccionales porque puede moverse en cualquier dirección. Aquí vemos que se aplican en pequeños vehículos robóticos la empresa española Robotnik.