Presentamos un nuevo tipo de transmisión hidrostática que utiliza una configuración de aire agua híbrido, análogo a N 1 cable-tendón las transmisiones, usando N líneas hidráulicas y 1 línea neumática para un sistema con N grados de libertad (Teniéndose). La línea común llena de aire precarga todos los gobiernos en el sistema, que permite el funcionamiento bidireccional de cada articulación. Esta configuración consigue la alta rigidez de una transmisión llena de agua a la mitad el número de líneas hidráulicas voluminosos. Implementamos esta transmisión mediante pares de cilindros de diafragma del balanceo para formar actuadores hidráulicos rotativos, con un nuevo diseño logrando un 600 por ciento aumento en densidad de actividades específicas por ciclo. Estos actuadores se utilizaron para construir un robot humanoide con dos brazos de 4 DOF, conectado a través de la transmisión hidrostática a un maestro de idéntica. Cámaras estéreo montan en un video en vivo 2-DOF con servomando cuello corriente a display montado en la cabeza del operador, que a su vez envía la actitud en tiempo real de la cabeza del operador a los servos de cuello en el robot. El operador es visualmente inmersos en espacio físico de trabajo del robot, y a través de la bilateral de acoplamiento de la transmisión hidrostática de baja impedancia, directamente se siente las fuerzas de interacción entre el robot y el medio ambiente externo. Se evaluó cualitativamente el funcionamiento de este sistema para manipulación de objeto remoto y el uso como plataforma para estudiar con seguridad física interacción human-robot.