Joukkue National Robotics Engineering Center Carnegie Mellon-yliopistossa Yhdysvalloissa, esitetty pyörät, joita muunnetaan kappaleita, kun ajoneuvon liikkuessa, parantaakseen liikkuvuutta ja joustavuutta sotilasajoneuvojen. Kysely toteutettiin puolesta tutkimusosasto Advanced Defence Systems (DARPA), Yhdysvaltain puolustusministeriön.