E39 M5 saapui vuonna 1999 mallivuodelle 2000 ja se oli ensimmäinen V-8-moottori, jota käytettiin M-tuotantoautossa.. Ja mikä moottori se on. 4,9-litrainen ilmakehä V-8 – jota kutsutaan sisäisesti S62:ksi – saavuttaa 394 hv nopeudella 6600 rpm ja vääntömomentin 500 Nm nopeudella 3800 rpm. Se on reilu moottorin huuto punaiselle viivalle kello 7,000 RPM. Ja se voi kiihtyä 0-100 km/h alle 5 sekunnissa. Kiitos venttiilien vaihdettavan ajoituksen imu- ja pakokameroille, samoin kuin kaasun yksilöllinen muoto, ne ovat parhaita moottoreita, jotka ovat koskaan poistuneet pyhistä Münchenin salista.