Ajattelemme automaattisia ovia melko modernina keksintönä, mutta 2000 vuotta sitten antiikin kreikkalainen insinööri ja keksijä Heron Aleksandriasta oli rakentanut ensimmäiset automaattiovet. Heron oli auktoriteetti suunnittelussa, ja hänen keksintönsä olivat vuosisatoja vanhoja, jopa vuosituhansia aikansa edellä. Aeolosfääri, oli pohjimmiltaan ensimmäinen koskaan valmistettu veturi, ja sitä käytettiin automaattisena ovien avausmekanismina temppeleissä ja teattereissa.