Cubli on 15 × 15 × 15 kuutio, joka mahtuu nurkkaan ja tasapainottuu. Palautetta pyörät asetetaan kolme sivua kuution ja korkea kulmikas nopeudet pyörii ja sitten jarruttaa voimakkaasti, aiheuttaa Cubli seisomaan. Kun Cubli on lähes saavuttanut seistä suorassa kulmassa, Tarkista moottorin tasapainoa kulmassa. Lisäksi tasapainottaminen, moottorin kiristysmomentit voidaan myös saavuttaa Ohjattu lasku siten, että Cubli voi tilata kuuluvat mielivaltaiseen suuntaan. Yhdistämällä nämä kolme kykyä – hyppää ylös, Tasapainottaminen, ja hallittu pudotus – Cubli osaa 'kävellä'.