© 2025 VideoMan | Yhteystiedot/Yhteystiedot: info@videoman.gr | Tietosuojakäytäntö | Käyttöehdot
Esittelemme uuden tyyppisen hydrostaattinen vaihteisto, joka käyttää hybrid ilma-vesi-kokoonpano, analoginen N 1 kaapeli-jänne lähetykset, käyttämällä N hydraulijohtoa ja 1 pneumaattista linjaa järjestelmään, jossa on N vapausastetta (DOF:t). Yhteinen Ilmatäytteiset linja preloads kaikki DOFs järjestelmässä, mahdollistaa kaksisuuntaisen toiminnan ja jokainen liitos. Tämä kokoonpano saavutetaan suuri jäykkyys vedellä täytetty siirto puoli määrä Iso hydrauliputket. Otimme tämän Transmissio paria liikkuvan pallean sylinterit muodostaa pyörivä hydraulisesti, Uusi muotoilu saavuttamiseksi on 600 prosentin kasvu erityistyöt tiheys kohti. Nämä toimilaitteet käytettiin rakentaa humanoidi robotti, jossa molemmat 4-DOF, kytketty hydrostaattinen vaihteisto sama Master. Stereo kamerat asennetaan 2-DOF servo-Ohjattu kaulan stream live video operaattorin päähän kiinnitettyä näyttöä, joka puolestaan lähettää käyttäjän pää reaaliaikainen asenne robotti kaula-servot. Toiminnanharjoittajan on visuaalisesti keskellä robotin fyysinen työtila, ja kautta kahdenvälisen kytkin low-impedanssi hydrostaattisen voimansiirron, suoraan tuntuu vuorovaikutus voimien välillä robotti ja ulkoinen ympäristö. Arvioimme laadullisesti tehokas tämä järjestelmä kauko käsittelemisessä ja käyttää alustana opiskelemaan turvallisesti fyysinen ihmisten robotti vuorovaikutus.