Enemmän tuloksia...

Yleiset valitsimet
Vain tarkkoja vastaavuuksia
Etsi otsikko
Etsi sisältö
Viestityypin valitsimet
Etsi viesteistä
Etsi sivut
Suodattaa luokkiin
Ei mainoksia
Kuvat
Videot
kreikka
Uusia videoita
Tekstitys
Share Video
 
Share Video
00:0000:0000:00
00:00

Söpö robotti Disney

Esittelemme uuden tyyppisen hydrostaattinen vaihteisto, joka käyttää hybrid ilma-vesi-kokoonpano, analoginen N 1 kaapeli-jänne lähetykset, käyttämällä N hydraulijohtoa ja 1 pneumaattista linjaa järjestelmään, jossa on N vapausastetta (DOF:t). Yhteinen Ilmatäytteiset linja preloads kaikki DOFs järjestelmässä, mahdollistaa kaksisuuntaisen toiminnan ja jokainen liitos. Tämä kokoonpano saavutetaan suuri jäykkyys vedellä täytetty siirto puoli määrä Iso hydrauliputket. Otimme tämän Transmissio paria liikkuvan pallean sylinterit muodostaa pyörivä hydraulisesti, Uusi muotoilu saavuttamiseksi on 600 prosentin kasvu erityistyöt tiheys kohti. Nämä toimilaitteet käytettiin rakentaa humanoidi robotti, jossa molemmat 4-DOF, kytketty hydrostaattinen vaihteisto sama Master. Stereo kamerat asennetaan 2-DOF servo-Ohjattu kaulan stream live video operaattorin päähän kiinnitettyä näyttöä, joka puolestaan lähettää käyttäjän pää reaaliaikainen asenne robotti kaula-servot. Toiminnanharjoittajan on visuaalisesti keskellä robotin fyysinen työtila, ja kautta kahdenvälisen kytkin low-impedanssi hydrostaattisen voimansiirron, suoraan tuntuu vuorovaikutus voimien välillä robotti ja ulkoinen ympäristö. Arvioimme laadullisesti tehokas tämä järjestelmä kauko käsittelemisessä ja käyttää alustana opiskelemaan turvallisesti fyysinen ihmisten robotti vuorovaikutus.

Jätä vastaus

Sähköpostiosoitettasi ei julkaista.