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NVIDIA AI Car Démonstration

Contrairement à l'approche habituelle de faire fonctionner les voitures auto-conduite, nous ne programmons toute détection explicite de l'objet, cartographie, planification ou de contrôle chemin composants dans cette voiture. Au lieu de cela, la voiture apprend sur sa propre pour créer toutes les représentations internes nécessaires nécessaires pour orienter, simplement en observant les pilotes humains.

La voiture navigue avec succès le chantier de construction tout en nous libérant de la création de détecteurs spécialisés pour les cônes ou d'autres objets présents sur le site. De même, la voiture peut rouler sur la route qui est envahi par les herbes et les buissons, sans la nécessité de créer un système de détection de la végétation. Tout ce qu'il faut est une vingtaine exemple pistes parcourus par les humains à différents moments de la journée. Apprendre à conduire dans ces environnements complexes démontre de nouvelles capacités de réseaux de neurones profonds.

La voiture apprend aussi à généraliser son comportement de conduite. Cette vidéo comprend un clip qui montre une voiture qui a été formé uniquement sur les routes de la Californie avec succès conduite elle-même dans le New Jersey .

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