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SpotMini Navigation autonome

SpotMini navigue de façon autonome une route spécifiée par un bureau et des installations de laboratoire. Avant l'essai, le robot est entraîné manuellement à travers l'espace de sorte qu'il peut construire une carte de l'espace en utilisant les données visuelles de caméras montées sur le devant, arrière et les côtés du robot. Pendant la course autonome, SpotMini utilise les données des caméras pour se localiser sur la carte et de détecter et d'éviter les obstacles. Une fois que l'opérateur appuie sur « GO » au début de la vidéo, le robot est sur son propre. Le temps total de marche pour cette route est un peu plus de 6 minutes. (Les codes QR visibles dans la vidéo sont utilisés pour mesurer la performance, pas pour la navigation.)

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