Une équipe du Centre national du génie robotique de l'Université Carnegie Mellon aux Etats-Unis, présentés roues qui sont convertis en les pistes pendant que le véhicule est en mouvement, afin d'améliorer la mobilité et la flexibilité des véhicules militaires. L'enquête a été menée au nom du département de la recherche de systèmes de défense avancée (DARPA), le Département de la Défense des États-Unis.