Dans une usine de boissons non alcoolisées, deux bras robotiques analmvanoun le rôle de palettiseurs. Ils construisent les bouteilles de boissons non alcoolisées couches rectangulaires de façon à être uniformément placés sur des palettes. D'une certaine façon, ils doivent 'jouer' à un jeu de tetris pour empiler correctement les bouteilles.