Le E39 M5 est arrivé en 1999 pour l'année modèle 2000 et a marqué le premier moteur V-8 à être utilisé dans la voiture de production M. Et quel moteur c'est. Le V8 atmosphérique de 4,9 litres – appelé en interne S62 – développe 394 ch à 6 600 tr/min et un couple de 500 Nm à 3 800 tr/min.. C’est un moteur juste qui crie jusqu’à la ligne rouge à 7 heures,000 tr/min. Et il peut accélérer de 0 à 100 km / h en moins de 5 secondes. Grâce au calage variable des soupapes pour les cames d'admission et d'échappement, ainsi que la forme individuelle de l'accélérateur, ils font partie des meilleurs moteurs qui aient jamais quitté les salles sacrées de Munich.