Nous considérons les portes automatiques comme une invention assez moderne, mais il y a 2000 ans, l'ingénieur et inventeur grec ancien Heron d'Alexandrie avait construit les premières portes automatiques. Heron était une autorité en matière d'ingénierie, et ses inventions étaient vieilles de plusieurs siècles, même des millénaires en avance sur leur temps. L'éolosphère, était essentiellement la première locomotive jamais construite, et a été utilisé comme mécanisme d'ouverture automatique pour les portes des temples et des théâtres.