Le Cubli est un cube de 15 × 15 × 15 qui peuvent se précipiter et de l'équilibre au coin de la. Roues de rétroaction sont placés sur trois faces du cube et tournent à des vitesses angulaires hautes et ensuite freiner brusquement, provoquant la Cubli de se mettre debout. Une fois que le Cubli a presque atteint le coin pour se tenir en position verticale, vérifier le couple du moteur à l'équilibre sur le coin de. En dehors de l'équilibrage, les couples de serrage du moteur peut également servir à atteindre une chute contrôlée, tel que le Cubli peut être commandé à tomber dans n'importe quelle direction arbitraire. Combiner ces trois capacités – sauter, Équilibrage, et chute contrôlée – Cubli est capable de « marcher ».