Vidéo d'accompagnement pour le journal « AVERT: Un système multi-robot autonome pour l'extraction et le transport de véhicules » sera présenté à la conférence internationale de l'IEEE sur la robotique et l'automatisation. (ICRA2015), 26-30 mai, Seattle, Washington, É.-U..
Auteurs: Angelos Amanatiadis, Christophe Henschel, Bernd Birkicht, Benjamin Andel, Konstantinos Cheneau, Ioannis Kostavelis, Richard mai, et Antonios Gasteratos.

Dans cette vidéo, un essaim de robots est capable d'extraire des véhicules des espaces confinés avec manipulation délicate, rapidement et dans toutes les directions. Les nouveaux robots de levage sont capables de mouvements omnidirectionnel, ainsi, ils peuvent ride sous le véhicule désiré et ancrer sur ses roues pour un levage synchronisé et l'extraction. L'ensemble du système développé applique le raisonnement concernant les chemins de la trajectoire disponible, identification de la roue, détection d'obstacle local et le train d'atterrissage, afin d'automatiser complètement le processus.