La roue Mecanum est une roue qui peut lancer un véhicule dans n'importe quelle direction. Appelée la roue Ilon par l'inventeur suédois, Bengt Ilon, qui a eu l'idée en 1973 quand il était un ingénieur à la société suédoise AB Mecanum.

C'est une roue conventionnelle avec une série de rouleaux qui sont associés à la région. Ces bouteilles ont généralement un axe de rotation à 45 ° sur le plan de la roue. Aussi appelé roues omnidirectionnelles parce qu'ils peuvent se déplacer dans n'importe quelle direction. Ici, nous voyons qu'elles sont appliquées sur les petits véhicules robotiques les Espagnols société Robotnik.