Ici, nous voyons l'architecture DIARC contrôler un robot Nao dans une interaction simple langage naturel basé. Le robot est capable d'obéir aux ordres de littérales simples. Il est également capable de rejeter correctement commandes basés sur un raisonnement concernant les effets de l'action. Dans ce cas, il rejette les commandes qui peuvent éventuellement causer un préjudice à lui-même.