צוות מהמרכז הנדסת רובוטיקה הלאומי של אוניברסיטת קרנגי מלון בארצות הברית, גלגלים שהוצגו אשר מומרים מסלולים בעוד שהרכב נע, על מנת לשפר את ניידות וגמישות של כלי רכב צבאיים. הסקר נערך מטעם מחלקת המחקר של מערכות לחימה מתקדמות (DARPA), משרד ההגנה האמריקאי.