סאלטו-1P הוא רובוט קטן שיכול משתובבים כל הזמן מבלי לאבד את שיווי המשקל שלו. אלגוריתם בקרה מאפשר אותו לנחות רגלו במקומות ספציפיים על הקרקע עם דיוק גדול. בנה מחלקת הרובוטיקה של אוניברסיטת ברקלי בקליפורניה.