אנו חושבים על דלתות אוטומטיות כהמצאה מודרנית למדי, אך לפני 2000 שנה בנה המהנדס והממציא היווני הקדום הרון מאלכסנדריה את הדלתות האוטומטיות הראשונות. הרון היה סמכות בתחום ההנדסה, והמצאותיו היו בני מאות שנים, אפילו אלפי שנים לפני זמנם. האאולוספירה, היה למעשה הקטר הראשון שנבנה אי פעם, ושימש כמנגנון פתיחה אוטומטי לדלתות במקדשים ובתיאטראות.