חיפושית הג'ירפה היא זן של חיפושית ארוכת צוואר, ממשפחת Attelabidae. הצוואר של הזכרים גדול מזה של הנקבות, מגיע כמעט פי שלושה מהגודל. זה אנדמי למדגסקר, והזכר המסוים הזה תועד בפארק הלאומי Andasibe-Mantadia.