צרעות נכנסות למצב הגנה ומתכוננות להגיב לאותות אזהרה המופקים על ידי צלילים ורעידות. האותות האלה לא משמשים רק אזהרות, אלא גם כגירויים שיכולים להפוך אותם לתוקפניים במיוחד.