Cubli הוא קוביה 15 × 15 × 15 שיכול להתנפל ואיזון בפינת. חיל משוב גלגלים ממוקמים בשלושה צדדים של הקוביה, לסובב במהירויות גבוהות זוויתי, ואז בולם בחדות, גורם את Cubli לקום. ברגע Cubli הגיע כמעט לפינה לעמוד זקוף, בדוק מומנט של המנוע כדי לאזן על הפינה של. מלבד איזון, torques של המנוע יכול לשמש גם כדי להשיג ירידה מבוקרת כך שניתן להזמין את Cubli ליפול לכיוון שרירותי כלשהו. שילוב שלושת היכולות הללו - קפיצה למעלה, איזון, ונפילה מבוקרת - קובלי מסוגל 'ללכת'.