Gimball אוהבת לעשות קשר. למעשה, זה ultralight קטן טס ספרואיד דומה חרק כפי שעוברת נתקלת בדברים. המטרה של EPFL החוקרים הייתה לפתח מכונה אשר מסוגלת לפעול בסביבות מאוד כאוטי ללא צורך חיישנים שביר.