© 2024 וידאומן | צור קשר / Contact: info@videoman.gr | מדיניות פרטיות | תנאי שימוש
סרטון נלווה לעיתון 'AVERT: מערכת רב רובוטית אוטונומית לחילוץ והובלת רכבים' שתוצג בכנס הבינלאומי של IEEE בנושא רובוטיקה ואוטומציה (ICRA2015), 26-30 במאי, סיאטל, וושינגטון, בארה ב.
מחברים: אנגלוס Amanatiadis, כריסטופר הנשל, Birkicht ברנד, אנדל בנימין, קוסטנטינוס Charalampous, יואניס Kostavelis, ריצ'רד מאי, אנטוניס Gasteratos.
בסרטון הזה, נחיל של רובוטים הוא מסוגל לחלץ כלי רכב מקומות סגורים עם טיפול עדין, ובמהירות לכל כיוון. הרומן הרמה הרובוטים מסוגלים omnidirectional תנועה, ובכך הם תת נסיעה הרכב המבוקש, עגן לקצה שלה גלגלים מסונכרן הרמת, חילוץ. המערכת מפותחת הכוללת חל חשיבה אודות נתיבים מסלול זמין, זיהוי גלגל, זיהוי מכשולים מקומיים, כן נסע, כדי להפוך את התהליך לאוטומטי לחלוטין.