עוד תוצאות...

בוררים גנריים
התאמות מדויקות בלבד
חפש בכותרת
חפש בתוכן
בוחר סוגי פוסטים
חפש בפוסטים
חפש בדפים
סנן לפי קטגוריות
ללא פרסומות
העלאות
סרטונים
יוון
וידאו חדש
כתוביות

ICRA 2015 AVERT: מערכת מרובת רובוט אוטונומי חילוץ רכב ותחבורה

סרטון נלווה לעיתון 'AVERT: מערכת רב רובוטית אוטונומית לחילוץ והובלת רכבים' שתוצג בכנס הבינלאומי של IEEE בנושא רובוטיקה ואוטומציה (ICRA2015), 26-30 במאי, סיאטל, וושינגטון, בארה ב.
מחברים: אנגלוס Amanatiadis, כריסטופר הנשל, Birkicht ברנד, אנדל בנימין, קוסטנטינוס Charalampous, יואניס Kostavelis, ריצ'רד מאי, אנטוניס Gasteratos.

בסרטון הזה, נחיל של רובוטים הוא מסוגל לחלץ כלי רכב מקומות סגורים עם טיפול עדין, ובמהירות לכל כיוון. הרומן הרמה הרובוטים מסוגלים omnidirectional תנועה, ובכך הם תת נסיעה הרכב המבוקש, עגן לקצה שלה גלגלים מסונכרן הרמת, חילוץ. המערכת מפותחת הכוללת חל חשיבה אודות נתיבים מסלול זמין, זיהוי גלגל, זיהוי מכשולים מקומיים, כן נסע, כדי להפוך את התהליך לאוטומטי לחלוטין.

השאר תגובה

כתובת האימייל שלך לא תפורסם.