Accompanying video for the paper “AVERT: An Autonomous Multi-Robot System for Vehicle Extraction and Transportation” to be presented at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), 26-30 במאי, סיאטל, וושינגטון, בארה ב.
מחברים: אנגלוס Amanatiadis, כריסטופר הנשל, Birkicht ברנד, אנדל בנימין, קוסטנטינוס Charalampous, יואניס Kostavelis, ריצ'רד מאי, אנטוניס Gasteratos.

בסרטון הזה, נחיל של רובוטים הוא מסוגל לחלץ כלי רכב מקומות סגורים עם טיפול עדין, ובמהירות לכל כיוון. הרומן הרמה הרובוטים מסוגלים omnidirectional תנועה, ובכך הם תת נסיעה הרכב המבוקש, עגן לקצה שלה גלגלים מסונכרן הרמת, חילוץ. המערכת מפותחת הכוללת חל חשיבה אודות נתיבים מסלול זמין, זיהוי גלגל, זיהוי מכשולים מקומיים, כן נסע, כדי להפוך את התהליך לאוטומטי לחלוטין.