אנו מציגים סוג חדש של שידור הידרוסטטי המשתמשת תצורה מים אוויר היברידית, מקביל N + שידורי כבלים 1-גיד, באמצעות N קווים הידראוליים ו-1 קו פניאומטי למערכת עם N דרגות חופש (DOFs). קו משותף מלא אוויר יטען מראש DOFs כל במערכת, המאפשר דו-כיווני הפעולה של כל מפרק. תצורה זו משיגה את הנוקשות גבוהה של שדר מלא מים עם חצי מספר השורות הידראולי מגושם. אנחנו ליישם את השידור באמצעות זוגות של הדיאפרגמה להתגלגל צילינדרים לטופס מפעילים סיבוביים הידראולי, עם עיצוב חדש להשגת 600 - אחוז להגדיל את צפיפות העבודה הספציפיים בכל מחזור. מפעילים אלה שימשו לבניית רובוט דמוי עם שתי זרועות 4-DOF, מחוברים באמצעות השידור הידרוסטטי אב זהים. מצלמות סטריאו רכוב על 2-DOF הצוואר שבשליטת servo זרם חיים וידאו לתצוגה נישאת על הראש של המפעיל, אשר בתורו שולח את הגישה בזמן אמת של הראש של המפעיל שמנוע הסרוו הצוואר של הרובוט. המפעיל הוא שקוע באופן חזותי במרחב הפיזי של הרובוט, דרך הדו-צדדיים על מצמד של השידור ההידרוסטטי נמוך-עכבה, ישירות מרגיש כוחות האינטראקציה בין הרובוט לבין הסביבה החיצונית. אנחנו איכותית העריך את הביצועים של מערכת זו מניפולציה אובייקט מרוחק ושימוש כפלטפורמה ללמוד בביטחון פיזי אינטראקציית אדם-רובוט.