Crazyswarm 49 के झुंड Crazyflie 2 है.0 नैनो quadcopters USC में एक नया प्रायोगिक रोबोटिक्स निर्माण में सक्रिय.

हम एक Vicon मोशन कैप्चर सिस्टम और एक कस्टम वस्तु पर नजर है कि समान मार्कर की व्यवस्था का समर्थन करता है के साथ quadcopters स्थानीय बनाना. तीन साझा रेडियो 100Hz पर स्थिति अद्यतन प्रसारण और भेज उच्च स्तरीय प्रक्षेपवक्र प्रत्येक वाहन के लिए आदेश. Vicon-IMU सेंसर फ़्यूज़न, प्रक्षेपवक्र मूल्यांकन, और स्थिति नियंत्रण सभी 500Hz पर जहाज पर प्रदर्शन कर रहे हैं.

घूर्णन पिरामिड डेमो अंडाकार आदेशों से बनाया गया है. यूएससी पत्र डेमो प्रत्येक वाहन की योजना बना पांचवीं आदेश बहुपद प्रक्षेप पथ जहाज के साथ बिंदु से बिंदु आदेशों से बनाया गया है. एक अजगर पटकथा परत को नियंत्रित करता घटनाओं के समग्र अनुक्रम.

हमारे समूह से एक आगामी प्रकाशन इस प्रणाली के घटकों का वर्णन करेंगे, मंच की कमी, समझौतों से, और विस्तार से जुड़े डिजाइन फैसले.