संयुक्त राज्य अमेरिका में कार्नेगी मेलॉन विश्वविद्यालय के राष्ट्रीय रोबोटिक्स इंजीनियरिंग सेंटर की टीम ने, प्रस्तुत पहियों जो पटरियों में बदल दिया जाता है, जबकि वाहन बढ़ रहा है, गतिशीलता और सैन्य वाहनों के लचीलेपन में सुधार के लिए. सर्वेक्षण उन्नत रक्षा प्रणाली के अनुसंधान विभाग की ओर से आयोजित किया गया (दरपा), अमेरिका रक्षा विभाग.