Salto-1P एक छोटे रोबोट है कि लगातार अपने संतुलन खोने के बिना frolicking कर सकते हैं. एक नियंत्रण एल्गोरिथ्म यह महान परिशुद्धता के साथ जमीन पर विशिष्ट स्थानों में अपने पैर जमीन के लिए अनुमति देता. कैलिफोर्निया में बर्कले विश्वविद्यालय के रोबोटिक्स विभाग का निर्माण.