हम स्वचालित दरवाजों को काफी आधुनिक आविष्कार मानते हैं, लेकिन 2000 साल पहले अलेक्जेंड्रिया के प्राचीन यूनानी इंजीनियर और आविष्कारक हेरोन ने पहले स्वचालित दरवाजे बनाए थे. बगुला इंजीनियरिंग पर एक अधिकारी था, और उनके आविष्कार सदियों पुराने थे, यहां तक ​​कि अपने समय से पहले सहस्राब्दी. Aeolosphere, अनिवार्य रूप से बनाया गया पहला लोकोमोटिव था, और मंदिरों और सिनेमाघरों में दरवाजों के लिए एक स्वचालित उद्घाटन तंत्र के रूप में इस्तेमाल किया गया था.