Mirs-X एक क्वाडकॉप्टर है जो एक मानक ड्रोन की तरह उड़ता है, लेकिन जलमग्न भी हो सकता है और पानी के माध्यम से आगे बढ़ सकता है, उसी चार प्रोपेलर का उपयोग करना. हांगकांग के चीनी विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने हवा में छह मिनट तक मंडराने या लगभग 40 मिनट तक पानी के नीचे रहने के लिए प्रोटोटाइप तैयार किया.