कुबली एक 15 × 15 × 15 घन है जो अपने कोने में फिट और संतुलन बना सकता है. बल प्रतिक्रिया पहियों घन के तीन पक्षों पर रखा हैं और उच्च कोणीय velocities पर बारी बारी से और फिर तेजी से ब्रेक, Cubli प्राप्त करने के लिए कारण. एक बार Cubli लगभग सीधा खड़ा करने के लिए कोने तक पहुँच गया है, मोटर के टोक़ के कोने पर संतुलन की जाँच करें. इसके अलावा संतुलन, इंजन की torques भी Cubli किसी भी मनमाने ढंग से दिशा में गिर करने के लिए आदेश दिया जा सकता, कि इस तरह एक नियंत्रित पतन को प्राप्त करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता. इन तीन क्षमताओं का संयोजन - ऊपर कूदना, संतुलन, और नियंत्रित गिरावट - कुबली 'चलने' में सक्षम है.