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रोबोट मंच एक धातु क्षेत्र में संतुलित करता

छात्र कैलिफोर्निया में सैन जोस के विश्वविद्यालय से, अपने काम के एक शो बनाने. वे बनाया एक स्टीवर्ट मंच आप संतुलन कर सकते हैं और स्वचालित रूप से चलता है एक धातु क्षेत्र. वह मंच जिसमें 6 डिग्री स्वतंत्रता है (6 डीओएफ), आउटपुट एक PID नियंत्रक के रूप में दो अक्षों का उपयोग करता है, जो बारी में इनपुट के रूप में एक वीडियो कार्ड्स का उपयोग करता है. सभी प्रसंस्करण एक Arduino Uno बोर्ड पर किया जाता है जो 6 सर्वो मोटर्स को नियंत्रित करता है.

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