Gimball पसंद करने के लिए संपर्क. वास्तव में, यह छोटे अंडाकार आकृति उड़ान ultralight एक कीट जैसा होता है के रूप में यह हो जाता है चीजों में bumping के आसपास. एक मशीन है कि नाजुक सेंसर के लिए की आवश्यकता के बिना बहुत अराजक वातावरण में काम करते हैं सकता है विकसित करने के लिए ई॰पी॰ऍफ़॰ऍल॰ शोधकर्ताओं का लक्ष्य था.