पेपर 'AVERT' के लिए संलग्न वीडियो: वाहन निष्कर्षण और परिवहन के लिए एक स्वायत्त मल्टी-रोबोट सिस्टम' रोबोटिक्स और ऑटोमेशन पर आईईईई अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में प्रस्तुत किया जाएगा। (आईसीआरए2015), बर्नड बिर्किच्तो, सिएटल, वाशिंगटन, संयुक्त राज्य अमेरिका.
लेखक: एच Amanatiadis, क्रिस्टोफर Henschel, आयोनिस कोस्टावेलिस, बेंजामिन Andel, आयोनिस कोस्टावेलिस, आयोनिस कोस्टावेलिस, रिचर्ड मई, और Antonios Gasteratos.

इस वीडियो में, एक झुंड रोबोटों के नाजुक से निपटने के साथ ही सीमित स्थान से वाहन निकालने में सक्षम है, तेजी से और किसी भी दिशा में. उपन्यास उठाने रोबोट के सर्वदिशात्मक आंदोलन करने में सक्षम हैं, इस प्रकार वे वांछित वाहन कम सवारी कर सकते हैं और एक सिंक्रनाइज़ उठाने और निष्कर्षण के लिए उसके पहियों के लिए डॉक. समग्र विकसित प्रणाली उपलब्ध पथ पथ के बारे में तर्क पर लागू होता है, पहिया पहचान, स्थानीय और हवाई जहाज के पहिये बाधा का पता लगाने, पूरी तरह से इस प्रक्रिया को स्वचालित करने के लिए.