Mecanum पहिया वाहन किसी भी दिशा में आरंभ कर सकते हैं एक पहिया है. Ilon पहिया स्वीडिश आविष्कारक द्वारा बुलाया, बेंग्ट इलोन, जिसे 1973 में यह विचार आया था जब वह स्वीडिश कंपनी मेकनम AB . के साथ एक इंजीनियर था.

यह एक पारंपरिक पहिया रोलर्स कि इस क्षेत्र के साथ जुड़े रहे हैं की एक श्रृंखला के साथ है. इन सिलेंडरों आमतौर पर पहिया के विमान को 45 डिग्री में रोटेशन की एक धुरी है. भी Omnidirectional पहियों कहा जाता है क्योंकि वे किसी भी दिशा में ले जा सकते हैं. यहाँ हम उनके आवेदन पर छोटे रोबोट वाहन स्पेनिश कंपनी Robotnik देखें.