A csapat a Nemzeti Robotics Engineering Center a Carnegie Mellon University az Egyesült Államokban, bemutatott kerék, amely átalakítható számokat, miközben a jármű mozgásban van, annak érdekében, hogy javítsák a mobilitás és a rugalmasság a katonai járművek. A felmérés nevében a Research Department of Advanced Defense Systems (DARPA), az USA Védelmi Minisztériumának.