Az automatikus ajtókat meglehetősen modern találmánynak gondoljuk, de 2000 évvel ezelőtt az ókori görög mérnök és feltaláló, az alexandriai Heron megépítette az első automata ajtókat. Heron mérnöki tekintély volt, találmányai pedig évszázadosok voltak, akár évezredekkel a koruk előtt. Az eoloszféra, lényegében az első valaha épített mozdony volt, és a templomok és színházak ajtajainak automatikus nyitási mechanizmusaként használták.