ICRA 2015 AVERT: Az autonóm multi Robot rendszer a jármű kitermelés és szállítás

(0) | 2015/10/05 |

Eredmény: *

A neved:

Az email címed:

Részletek:

Accompanying video for the paper “AVERT: An Autonomous Multi-Robot System for Vehicle Extraction and Transportation” to be presented at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), Christopher Henschel, Seattle, Washington, Egyesült Államok.
Szerzők: Amanatiadis bizánci császár, Angelos, Richard May, Richard May, Richard May, Richard May, Richard May, és Antonios Gasteratos.

Ezt a videót, egy raj robotok képes-hoz kivonat járművek megmunkálásánál kényes kezelése, gyorsan és bármely irányban. A regény emelő robotok képesek körsugárzó mozgalom, így lehet alatti ride a kívánt jármű és a dokk-hoz részére egy szinkronizált emelő és a kerekei. A fejlett rendszer érvényes érvelés, a rendelkezésre álló pályán görbék, kerék azonosítása, helyi és futómű akadály nyomozás, annak érdekében, hogy teljesen gyorsbüfé a folyamat-.

Válaszolj válasz visszavonása

Ha a rakéták átlátszóak lennének Mit látnánk, ha az űrbe lőtt rakéták átlátszóak lennének?; Ebben a 3D animációban valós időben láthatjuk az üzemanyag égését és a Saturn V rakéták megosztásának különféle szakaszaiban., Űrrepülőgép, Falcon Heavy Űrindító rendszer (SLS). Piros = kerozin RP-1 Narancs = Folyékony hidrogén LH2 Kék = Folyékony oxigén LOX
Aliens a jég alatt: élet más bolygókon Kívül a hatalmas hideg világűr, vannak bolygók, hogy egyedül utazik keresztül sötétség nélkül határait rendszer. Itt van, hogyan lehetséges ez, és miért ezeket fagyasztva sivatagok is titokban kikötő földönkívüli élet.
Zárt, biztonságos szeptember 18, 2018 / Kalifornia, USA Barátomat bezárták egy széfbe. Megpróbáltuk ijeszteni rá megnyomásával véletlen számokat, de miután több sikertelen kísérlet, A rendszer zárva magát. Ez történt kedden este Academy. Hamarosan úgynevezett munkás, majd jött egy menedzser. Elolvasták a kézikönyvet, és az állt, hogy várnunk kell 5 percet, mielőtt újraindul. Miközben vártak a tűz és a KIR válaszolni, mentek keresi a kézi. A rendőr érkezett és megkezdte kihallgatás nekünk, hogy mi történt. Elolvasták a kézikönyvet, és az állt, hogy várnunk kell 5 percet, mielőtt újraindul. Idő múlásával és a tűz legénysége megérkezett. Vártunk, majd sikerült a feloldásához. A rendőr átvette a barátom információit és feljelentést írt. Tűz és EMS ellenőrizni őt és miután tisztázták, elmentünk.
Túl sok basszus augusztus 26, 2018 / Lincoln City, Oregon, USA Ez a videó Brandonról szól, aki demót kap Jeremy furgonjában a Surf City 2018-ban. Mindkét barátom. Jeremy furgonja az egyik leghangosabb jármű a nyugati parton.. Csak 6 másodperc, és kiugrott..
Közel-összeütközése egy repülőgép felszállás és egy furgon Az úgynevezett "Kifutópálya behatolása" incidens történt június 27-én, 2018 Springfield-Branson National Airport, Missouri. (Egyesült Államok). Miközben egy Envoy Air Embraer ERJ-145 típusú repülőgép 3660-as számon repült Chicago és az O'Hare repülőtér között felszállás közben., repülőtéri kisteherautóval át a kifutópályán közvetlenül a gép előtt. ! Szerencsére, ez csinál annak forgását, és így halad át a jármű, néhány másodpercen belül! A fedélzeten 57 utas tartózkodott, ez könnyen véget a tragédia.
Az őz elragadóan alvások a nő ölében Az állatok csodálatos lények! Ők örömet az életünkben akkor is, ha lehangolt. Biztos, vannak az állatok, amelyeket nem szeretnénk, hogy a közelébe, de aztán van néhány, amit csak akar átölel, és szeretik, mint ez itt szarvas. Ebben aranyos videó, nézd meg, ahogy egy szarvas elalszik ennek a személynek az ölében! Sajnos, A szarvas vak és süket miatt egy szerencsétlen ütközés jármű. Szerencsére az irgalmas szamaritánus ez a klip mentett a szarvas, és elvitte az a része a család. Visszaszereztem az emberiségbe vetett hitemet! Nagyon szomorú, hogy mi történt az állat. Jó dolog, hogy ez a személy jött, amikor ők, vagy máshol az elképzelhetetlen történt volna ezen szarvas. Az állatokat nem kell szenvedni köszönhetően gondatlanság, legalább ez a személy ott engesztelő számára valakinek rossz csinál! Footage forgatták alabástrom, Alabama, Egyesült Államok.
SpotMini autonóm navigáció SpotMini önállóan navigál egy meghatározott útvonalon keresztül egy iroda és labor lehetőség. A vizsgálat előtt, A robot kézzel hajtott át a tér, így lehet építeni egy térképet a tér vizuális adatok szerelt kamerák az első, hátsó és oldalsó robot. Az autonóm run, SpotMini adatait használja a kamerák lokalizálása magát a térképet, és felismerni és elkerülni az akadályokat. Miután a kezelő megnyomja a „GO” gombot a videó elején, a robot saját. A teljes sétaidő ezen az útvonalon valamivel több, mint 6 perc. (A QR-kód látható a videóban teljesítmény mérésére, Nem a navigációhoz.)
Különleges Műveleti Boat földre száll tól C-17: Alacsony sebesség földre száll Delivery System (LVADS) Különleges Warfare Combatant kézműves legénység (SWCC) A Speciális hajócsapat 20. személyzetével két harci kézműves támadás behelyezését hajtják végre (CCA) használó járművek alacsony sebességű földre száll Delivery System (LVADS) Egy C-17 teherszállító repülőgép során gyakorlati képzésre.
Vidám kisgyermek küzd csomagoló papír Ez a vidám pillanat egy kisgyermek megpróbálja, és küzd, hogy tartsa csomagolópapír laposan a földön a karácsonyi ajándékokat. Miközben John Thueringer karórák be Snohomish, Washington, Egyesült Államok, unokaöccsét Cody állapít meg néhány ünnepi ajándék dekoráció és séták egyik végére. Miután letette a sarkok le, A közel két éves elsétál, csak azért, hogy december 18-án visszagörbüljön a papír. Miután több további próbálkozás, Cody gyorsan lesz frusztrált, és egy utolsó kísérletet, hogy lelapul a csomagolópapír, s utazások és esik lapos arcán.
Tolvajok Smash Stolen truck keresztül Store November 21-én történt, 2017 / völgy, Alabama, Egyesült Államok "Körülbelül 3-kor:00 AM, Két rablót lezuhant Jármű egy boltba, hogy burglarize egy ATM."
Man ellopja Halloween Candy Október 31-én történt, 2017 / Tomball, Texas, USA Halloweenkor kitettem egy táblát, amelyen ez állt: „Halloween Honor System”. - Csak vegyen kettőt, és tegyen édességet egy fémvödörbe. Minden gyerek volt csak néhány, de ez a felnőtt férfi felhajtott és vett magának a többit. Legalább otthagyott a vödör!
Lucid levegő (2019) Tesla Model S gyilkos? A 2019-es Lucid Air teljes elektromos szedán az előretekintő kialakítást és az úttörő technológiát ötvözi egy teljesen új járműosztály létrehozása érdekében. Felvázoló egy közepes méretű külső lábnyom a teljes méretű belső tér, az autonóm üzemmódban készülő levegő akár 400 mérföld távolságban és 1 mérföld távolságban is elérhető lesz,000 lóerő. A levegő fogják gyártani a Casa Grande, Arizona, és a szállítás 2019-ben kezdődik, az árak 52 USD-tól kezdődnek,500 szövetségi adójóváírások után.
Lopás gázt egy teherautó Történt július 15-én, 2017 / Palmer, Alaszka, Egyesült Államok "Múlt pénteken körülbelül 6 óra volt, amikor rajtakaptam ezt a nőt, aki üzemanyagot szippantott ki egy céges járműből. Szembesültem vele, és hívta a rendőrséget, akik viszont rátalált néhány mérföldre. Azt hadd tudja a járművet is ellopták. Tehát ez a bábu volt lopás benzint egy lopott autót."
Őrült meleg: nagy nano Quadcopter raj A Crazyswarm 49 Crazyflie 2 raj.0 nano-quadcopters működő új kísérleti robotika épület USC. Mi lokalizálja a quadcopters egy Vicon motion-capture-rendszer és egy egyedi tárgy tracker, amely támogatja azonos marker megállapodások. Három közös rádiók sugároznak pozíciófrissítést 100Hz és küldjön magas szintű pályára parancsokat minden jármű. Vicon-IMU szenzorfúzió, röppálya értékelés, és helyzete ellenőrzés minden elvégzett fedélzeti at 500Hz. A forgó piramis demo épül ellipszis parancsok. Az USC betűk demo épül point-to-point parancsokat egyes járművek tervezése ötödik polinomot pályáira fedélzeti. A Python script réteg szabályozza a teljes eseménysor. A soron következő kiadvány a mi csoport leírja a rendszer komponenseinek, a platform korlátok, kompromisszumokat, és az ehhez kapcsolódó tervezési döntések részletesen.
NASA & Trappista-1: A kincslelet Bolygók talált Hét Föld nagyságú bolygót figyelt meg a NASA Spitzer űrtávcsöve egy aprócska körül, Közeli, ultra-cool törpe csillag nevű trappista-1. Három ilyen bolygók szilárdan a lakható zónában. Több mint 21 nap, A NASA Spitzer űrteleszkópja megmérte a fénycsökkenést, amikor minden bolygó elhaladt a csillag előtt. Spitzer képes volt azonosítani összesen hét sziklás világok, köztük három a lakható zónában, ahol folyékony víz lehet találni. A videóban interjúk Sean Carey, vezetője a Spitzer Science Center, Caltech / IPAC; Nikole Lewis, James Webb Űrtávcső projekt tudósa, Űrtávcső Tudományos Intézet; és Michaël Gillon, kutatásvezető, trappista, Liege-i Egyetem, Belgium. A rendszert a NASA Spitzer Űrteleszkópja és a földi TRAPPIST megfigyelései fedezték fel. (Átutazó Bolygók és planetezimálok Kis teleszkóp) távcső, valamint más földi obszervatóriumok. A rendszert nevezték a trappista teleszkóp.