Bemutatjuk az új típusú hidrosztatikus erőátvitel, hogy egy hibrid-levegő-víz konfigurációt használ, hasonló N + 1 kábel-ín sebességváltók, N hidraulikavezeték és 1 pneumatikus vezeték felhasználásával N szabadságfokú rendszerhez (Napi ellátás). A közös levegővel töltött vonal preloads minden DOFs a rendszerben, lehetővé teszi a kétirányú működésének minden közös. Ez a konfiguráció eléri a magas merevsége egy vízzel töltött váltó fél a terjedelmes hidraulikus sorok száma. Mi végre a pár gördülő membrán henger segítségével forgó hidraulikus hengerek formájában továbbítása, egy új design elérése egy 600 százalékos növekedése konkrét munka sűrűség ciklusonként. Ezek az indítószerkezetek használtak, hogy épít egy humanoid robot, két 4-DOF kar, csatlakoztatható egy azonos mester hidrosztatikus erőátvitel. A 2-DOF-szervo vezérelt nyak patak él video az üzemeltető fej szerelt kijelző RADAMEC sztereó, ami viszont küld a valós idejű hozzáállása az üzemeltető feje a nyak szervó a robot. Az üzemeltető vizuálisan elmerül a robot fizikai munkaterület, és át a kétoldalú összekapcsolása az alacsony impedanciájú hidrosztatikus erőátvitel, közvetlenül úgy érzi, a robot és a külső környezet közötti kölcsönhatás erők. Mi minőségileg értékelte a teljesítményét a rendszer távoli objektum manipuláció és biztonságosan tanulmányozása fizikai ember-robot kölcsönhatás platformként.