Kami menyajikan mekanisme kontrol karakter real-time menggunakan arsitektur jaringan saraf baru yang disebut Jaringan Syaraf Berfungsi Fase. Dalam struktur jaringan ini, bobot dihitung melalui fungsi siklik yang menggunakan fase sebagai masukan. Seiring dengan fase tersebut, sistem kami mengambil kontrol pengguna sebagai masukan, keadaan karakter sebelumnya, geometri pemandangan, dan secara otomatis menghasilkan gerakan berkualitas tinggi yang mencapai kontrol pengguna yang diinginkan. Seluruh jaringan dilatih secara end-to-end pada kumpulan data besar yang terdiri dari penggerak seperti berjalan kaki, berlari, melompat, dan gerakan pendakian disesuaikan dengan lingkungan virtual. Oleh karena itu, sistem kami dapat secara otomatis menghasilkan gerakan di mana karakter beradaptasi dengan lingkungan geometris yang berbeda seperti berjalan dan berlari di medan yang kasar, memanjat batu-batu besar, melompati rintangan, dan berjongkok di bawah langit-langit rendah. Arsitektur jaringan kami menghasilkan hasil dengan kualitas lebih tinggi dibandingkan model autoregresif deret waktu seperti LSTM karena model ini menangani secara eksplisit variabel laten gerak yang berkaitan dengan fase.. Setelah dilatih, sistem kami juga sangat cepat dan kompak, hanya membutuhkan waktu eksekusi milidetik dan memori beberapa megabita, bahkan ketika dilatih pada gigabyte data gerak. Pekerjaan kami paling tepat untuk mengendalikan karakter dalam adegan interaktif seperti permainan komputer dan sistem realitas virtual.