E39 M5 tiba pada tahun 1999 untuk model tahun 2000 dan menandai mesin V-8 pertama yang digunakan pada mobil produksi M.. Dan mesinnya luar biasa. Mesin V-8 atmosferik 4,9 liter – yang secara internal disebut sebagai S62 – menghasilkan tenaga 394 hp pada 6600 rpm dan torsi 500 Nm pada 3800 rpm. Suara mesinnya lumayan kencang sampai ke garis merah jam 7,000 rpm. And it can accelerate from 0 to 100 km / h in less than 5 seconds. Thanks to the variable timing of the valves for the intake and exhaust cams, as well as the individual shape of the throttle, mereka adalah salah satu mesin terbaik yang pernah meninggalkan aula suci Munich.